Имеет ли смысл выделять память под объект Mat в куче?

Добрый день.
Только начинаю работать с библиотекой opencv, в связи с чем возник вопрос:
Лучше объявлять указатели Mat или же сами объекты?т.е.:

Mat* a = new Mat();

или же

Mat a = Mat(); 

На первый взгляд, кажется что выделение памяти в куче разумней, так как объекты в целом немаленькие, в ходе работы мы можем увеличить размер матрицы и возникнет угроза переполнения стека.
С другой стороны, в тех примерах кода, что я видел, нигде не было использования оператора new, да и я нашел следующее утверждение:

При его использовании (класса Mat) вы освобождаете себя от забот по управлению памятью: выделению и освобождению. Класс реализует счетчик ссылок и память освобождается только тогда, когда она больше не нужна.