Инициализация умных указателей

Стандарт явно говорит о конструкторе unique_ptr по умолчанию:

2 Effects: Constructs a unique_ptr object that owns nothing, value-initializing the stored pointer and the stored deleter.
3 Postconditions: get() == nullptr. get_deleter() returns a reference to the stored deleter.

Так что да.

В качестве примера:

struct A {std::unique_ptr<char> ptr;};
int main(int argc, const char * argv[])
{
    unique_ptr<int> x;
    cout << (x == nullptr) << endl;
    A a;
    A b{};
    cout << (a.ptr == nullptr) << endl;
    cout << (b.ptr == nullptr) << endl;
}

@Harry уже описал, как ведёт себя конструктор по умолчанию для std::unique_ptr. Я же хочу добавить, что типа, имеющего конструктор, совершенно не важно как вы будете определять переменную:

A a1;
A a2 = A();
A a3 = A{};

Во всех случаях будет вызван конструктор A по умолчанию, который в данном случае вызовет конструктор std::unique_ptr по умолчанию для члена ptr.

Особое внимание можно уделить разве что записям вида:

A a4();
A a5{};

В случае a4 не будет создана никакого объекта, а будет всего лишь объявление функции с именем a4, не принимающей аргументов и возвращающей тип A. В случае a5 создастся объект, идентичный a1, a2, a3.

Про a4 более подробно можно ознакомиться в вики: Most vexing parse.