Интроспекция в C++ средствами Python'а

Собственно, в заголовке вся суть вопроса, но опишу подробнее, что меня заинтересовало: python предоставляет нам API для C/C++ - должен признаться, что на данный момент я видел только примеры расширений для python'а написанные на C++ - возможно ли задействовать этот механизм в "обратную сторону"? Конкретно - можно ли для уже существующих (это важный момент) классов в C++ создать что-то вроде "оберток" на python'е, к которым мы могли бы применить нативные для python'а техники интроспекции?
Раздел API, касающийся рефлексии, посмотрел, но ничего полезного по данному вопросу оттуда для себя не подчерпнул.

Если это в принципе технически невозможно сделать - то прошу объяснить, почему.

P.S. Только пожалуйста, не Boost'ую реализацию - хотелось бы понять весь механизм от начала до конца, или хотя бы на словах - общий ход действий.