Использование объекта класса в другом классе до его определения

Без объявления сущности, вы не можете говорить о нем каким то образом. Если речь идет об определении, как в вашем примере(вы объявили, а потом определили), то...

Вы не смоете создать обьект еще неопределенного типа, так же, как вы не сможете иметь то, чего не существует во вселенной. Если ваши классы ничего не делают, то компилятор сам сгенерирует конструктор и деструктор с пустым телом, так что нет необходимости их написать. Также нет смысла объявлять класс, который вы будете определять как пустой. Сразу можете так и определять:

class B{}; //теперь класс определен
class A
{        
    B m_b; 
};

Если же ваши классы не такие простые, а суть в том, чтобы в классе А иметь возможность работать с конкретным обьектом, то в нем вы можете хранить ссыльку на этот класс, точно также, как и вы можете представить что будете иметь то, что еще не существует во вселенной, а потом создать это. Значит, в таком случаи класс А должен получать этот обьект, чтобы инициализировать свою ссыльку. Я приведу простой пример:

class B;
class A {
    const B& m_b; //может быть и неконстантная
    //...
public:
    A(const B& b) : m_b(b) {}
    //...
};
//вывод целочисленного аргумента
class B {
protected:
    const int n;
public:
    B(const int k) : n(k) { std::cout  << n << '\n'; }
};
//а вдруг нам нужно другое определение, например    
//вывод количества цифр целочисленного аргумента
struct B2 : public B {
public:
    B2(int k) :B(std::ceil(log10(k))) {}
};

Вы можете добавить любое определение любого класса, являющимся наследником В (можете подумать о любой вещи и потом создать), и создать экземпляры А с ссыльками на них, таким образом работая с конкретным обьектом. (Правда, что хранить в классе ссыльки _ дело тонькое, и это уже отдельный вопрос). Пример программы:

A a(B(123)), //вывод числа
    a2( B2(123)); //вывод количества цифр