Изменение размера двумерного вектора

Использовать vector::assign:

a.assign(число_строк, vector<int>(число_столбцов));

или с одновременным заполнением всех элементов новым значением:

a.assign(число_строк, vector<int>(число_столбцов, новое_значение));

Некоторые пояснения:

• у класса vector есть несколько конструкторов, в том числе:
  • vector(число_элементов) — создаёт вектор указанного размера, элементы инициализируются конструктором по умолчанию
  • vector(число_элементов, значение) — создаёт вектор указанного размера и заполняет его копиями переданного значения
• также имеется метод vector::assign, которые принимает новое число элементов и значение, которыми новые элементы будут заполнены

Ну и ещё небольшой пример на Ideone:

#include <vector>
#include <iostream>
using namespace std;
int main() {
    // пустой вектор
    vector<vector<int>> a;
    // вектор размера 7 x 5
    // то есть семь строчек, каждая строчка состоит из пяти элементов
    a.assign(7, vector<int>(5));
    cout << "число строк: " << a.size() << endl;
    for (size_t i = 0; i < a.size(); ++i)
        cout << "число элементов в " << i << "-ой строчке: " << a[i].size() << endl;
    return 0;
}