Как инициализировать vector<char> строкой?

string str = "To travel you need a wish and your passport";
vector<char> vec(str.begin(),str.end());

Годится?

Можно также

vector<char> vec(begin(str),end(str));

или, еще лучше,

vector<char> vec(cbegin(str),cend(str));

Эти варианты (begin/end и cbegin/cend, но не str.begin() и str.end()) сработают и для предложенного @Abyx

constexpr char str[] = "...";

но в этом случае нужно не забывать о том, что в str входит и завершающий нулевой символ, который тоже окажется в векторе.