Есть Incredibuild, но она вроде платная?
Ну как минимум можно использовать предварительно скомпилированные заголовки и distcc. Ну и вот еще есть статья от pvs-studio. И вот еще про distcc+ccache
Основные этапы разработки сайта для стоматологической клиники
Продвижение своими сайтами как стратегия роста и независимости