Как нарисовать картинку с помощью OpenGl?

Здравствуйте! Не подскажете, как нарисовать картинку с помощью OpenGl?

Update

Вроде разобрался, накидал функцию:

void window::drawImage(int num, int w, int h, int x, int y){ 
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glTranslatef(x, y, 0.0f);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[num]);
    glBegin(GL_QUADS);
    glTexCoord2f(0.0f, 0.0f);
    glVertex3f(x, 0, 0);
    glTexCoord2f(0.0f, 0.0f);
    glVertex3f(y, 128.0f, 0.0f);
    glTexCoord2f(1.0f, 1.0f);
    glVertex3f(x+w, 0, 0.0f);
    glTexCoord2f(0.0f, 1.0f);
    glVertex3f(y+h, 0, 0.0f);
    glEnd();
    glPopMatrix();
}

Только проблема: картинка не корректно отображается

Вот.