Как Нарисовать полукруги вокруг центра с помощью Qt?

Необходимо нарисовать полукруги вокруг центра с помощью Qt

Цель :Нарисовать один полукруг ,и повернуть его 4 раза

Пытался рисовать так: painter.drawChord(QRectF(KV[0],v),0,16*180); painter.drawChord(QRectF(KV[1],v),2*16*60-g*4,16*180); painter.drawChord(QRectF(KV[2],v),2*16*60-g*2,16*180); painter.drawChord(QRectF(KV[3],v),2*16*60-g*4,16*180); painter.drawChord(QRectF(KV[4],v),2*16*60-g*4,16*180); Вышло да еще и не в центре

Как должно быть показано на фото