Как найти устройства и подключиться к ним с помощью Bluetoth Low Energy

Я работаю с Bluetooth Low Energy и не знаю как организовать поиск устройств (сканирования). И как подключиться к ним. Я использовал функцию BluetoothFindeFirstDevice(), но он не работает с ble, подскажите, пожалуйста, как решить эту проблему, какие функции и функции библиотеки я должен использовать? Если возможно, покажите на простом примере. Примеры в MSDN дается мне плохо.