Как объединить два условия if в одно

Достаточно убрать отрицание в начале первого условия и объединить со вторым условием оператором И

if (
    (
      bind(ServSock[i], AI->ai_addr, (int)AI->ai_addrlen) == SOCKET_ERROR
      || SocketType == SOCK_STREAM
      && listen(ServSock[i], 5) == SOCKET_ERROR
    )
    && (i == 0 && AI->ai_next == NULL)
   )
{
}

но вам в комментариях правильно подсказывают, что лучше разбить на несколько простых условий, это будет понятнее.

Конструкция:

if (X) {
}
else {
    if (Y) {
        // do smth
    }
}

Эквивалентна:

if (!X && Y) {
    // do smth
}

Но так как в вашем случае X и Y это громоздкие выражения, я бы написал:

if (!X) {
    if (Y) {
        // do smth
    }
}

Или даже, по позможности, зарефакторил это к такому виду:

if (X1) {
    return;
}
if (X2) {
    return;
}
if (!Y1) {
    return;
}
if (!Y2) {
    return;
}
//do smth

где Xn Yn простые человекочитаемые выражения.