Как перевести текстовый файл чисел в числовой массив?

Всем привет)

Как можно перевести текстовый файл состоящий из вещественных чисел в числовой массив. Например Есть файл *.txt

1 3.14 2 5 6
3 4 5 6 7
2 3 4 8 1

Надо их заносить в массив числовой.

Пытался через getline только он берет одну строку и потом через функцию atoi, но он считывает пробелы еще.

for(int i = 0; i<3; i++)
{
In.getline(array[i],100);
}

Есть пример, но значения в виде кучи записывает...

ifstream in("input.txt");
int i;
while (file) {
  file >> i;
}