Как подключить либу к своему проекту?

Редко пользуюсь CMake. Вроде всё просто. Но тут вдруг вылезла ошибка, с которой не могу справиться:

CMake Error at CMakeLists.txt:6 (add_subdirectory):
add_subdirectory not given a binary directory but the given source
directory "C:/projects/cmake/foo/src" is not a subdirectory of
"C:/projects/cmake/app/src". When specifying an out-of-tree source a
binary directory must be explicitly specified.

Библиотека foo лежит в той же папке, что и приложение app. Ошибка исчезает, если поместить библиотеку внутрь app/src. Структура каталогов такая:

|-- app/src
|-- foo/src

В папке app/src лежат файлы

CMakeLists.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 
project(hello_world)                
set(SOURCE_EXE main.cpp)
include_directories(../../foo/src)
add_executable(main ${SOURCE_EXE})
add_subdirectory(../../foo/src)
target_link_libraries(main foo)

main.cpp:

#include "foo.h"
int main(int argc, char** argv)
{
  hello_world();
  return 0;
}

В папке foo/src лежат файлы

CMakeLists.cpp:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(foo)                
set(SOURCE_LIB foo.cpp)     
add_library(foo STATIC ${SOURCE_LIB})

foo.h:

void hello_world();

foo.cpp:

#include <iostream>
void hello_world()
{
  std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
}

Как избавится от ошибки?