Как поймать сигнал переопределенного QGraphicsPixmapItem в слот главного окна?

Есть кастомный QGraphicsView, в нем отлавливаю эвенты мыши, чтобы скалировать и панарамировать изображение. В QGraphicsScene лежит кастомный QGraphicsPixmapItem, в нем, по mousePressEvent определяется информация о пикселе и испускается сигнал pixelData, который я хочу отловить главным окном:

void myPixItemX::mousePressEvent(QGraphicsSceneMouseEvent *event)
{
    if (event->button() != Qt::RightButton) {
        QPoint position(event->pos().x(), event->pos().y());
        QImage local_image = QImage(qImg_x);
        QColor *color = new QColor;
        pixel_color = color->fromRgb(local_image.pixel(position));
        if (pixel_color.isValid ()) {
            pixel_data (position.x (), position.y (), pixel_color.red (), pixel_color.green (), pixel_color.blue ());
        }
    }
}

Я прочитал, что если переопределять свой QGraphicsItem, то нужно в конструкторе наследовать сначала от QObject и вызывать макрос Q_OBJECT. Сделал так со своим QGraphicsPixmapItem, вроде ошибок не выдало:

class myPixItemX : public QObject, public QGraphicsPixmapItem
{
    Q_OBJECT
public:
    myPixItemX(const QPixmap & pixmap, QGraphicsItem * parent = 0);
// Ну и далее по списку, не буду тут все приводить...

Однако, беда пришла оттуда, откуда её совсем не ждешь ...

При попытке соединить в главном окне сигнал моего объекта Pix с слотом

connect(ui->graphicsView->Pix, SIGNAL(pixel_data(int,int,int,int,int)),this , SLOT(color_pick(int,int,int,int,int)));

, в консоль выдает следующее:

QObject::connect: Cannot connect (null)::pixel_data(int,int,int,int,int) to MainWindow::color_pick(int,int,int,int,int)

Как я понял, на момент создания связки сигнал-слот, объект Pix еще не был создан, так как он создается после принятия изображения через последовательный порт. Я попытался создать объект Pix при инициализации объекта QGraphicsView, потом его удалять через scene->clear();, при приеме изображения и на его место ставить новый. Вот код установки изображения в сцену:

void ImageViewer::setPixmapImage(QByteArray image_data, int image_width, int image_height, int image_resolution)
{
    del_grid();
    scene->clear();
    w_img = image_width;
    h_img = image_height;
    zoom = 0;
    unsigned char data[image_resolution];
    memcpy(data, image_data.toStdString().c_str(), image_resolution);
    qImg = QImage(data, image_width, image_height, image_width, QImage::Format_Grayscale8);
    pixmap = QPixmap::fromImage(qImg);
    Pix = new myPixItemX(pixmap);
    Pix->setQImg_x (qImg);
    scene->addItem(Pix);
    scene->setSceneRect(0, 0, pixmap.size().width(), pixmap.size().height());
    this->fitInView();
}

Теперь ничто не ругается, однако и сигнал не доходит до главного окна. И вообще, мне дико не нравиться эта идея с кастомным QGraphicsPixmapItem, в PyQt5, можно сделать так:

self._photo = QGraphicsPixmapItem(QPixmap(self.qImg))
self._photo.mousePressEvent = self.pixelSelect
self._scene.addItem(self._photo)

и по клику в пределах QGraphicsPixmapItem будет вызываться self.pixelSelect, а можно-ли подобное сделать в Qt, не создавая лишних классов?