Как прилинковать нестандартную версию boost через cmake (не хедеронли часть).

Есть проект под arm который компилируется и собирается на х86ой машине (кросскомпиляция). Есть версия библиотеки boost собранная под arm. С boost мне нужен asio. Я использую CMake но команда find_package мне не подходит т. к. она подцепит вариант который на машине. Я пытаюсь подключить библиотеку прописав пути напрямую но получаю ошибку:

error: undefined reference to `boost::system::generic_category()'

Cmake скрипт:

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)
project(AAA)
add_executable(
    ${PROJECT_NAME} ${SRC_LIST} 
    "main.cpp" 
    )
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++17 -Wall -pthread ") #-lboost_system
# Подключение Boost
#set(Boost_USE_STATIC_LIBS OFF)       # Использует статический вариант библиотеки ()
#set(Boost_USE_MULTITHREADED OFF)    # Используем только один поток(нам нужно что бы весь asio крутился на одном ядре). 
include_directories("/home/mrfieldy/linaro_work/target_lib/boost_1_67_0/")
link_directories("/home/mrfieldy/linaro_work/target_lib/boost_1_67_0/libs/")
target_link_libraries(AAA "/home/mrfieldy/linaro_work/target_lib/boost_1_67_0/libs/")

Cmake 3.1; GСС 7.2; boost 1.67; Kubuntu 18.04; IDE Qt Creator 4.6.2.