Как QMap передать в qml и вывести в ComboBox?

Рекомендую немного изменить подход к взаимодействию qml и с++.

Вам требуется заполнить необходимой информацией combobox в qml. Для этого вам нужен список моделей объектов с соответствующими идетификаторами, а также список наименований текстур и их идентификаторы. Создадим соответствующие легковесные структуры.

Пусть класс модели называется ObjectParameters:

struct ObjectParameters {
    Q_GADGET // <- это взамен наследования QObject
    int id; // уникальный идентификатор модели объекта
    QString name; // Имя модели
}

Класс текстуры берем ваш:

struct Texture {
    Q_GADGET
    int id;
    QString name;
    QString url;
}

Эти струтуры можно использовать в качестве полей ваших классов логики на С++.

Допустим у вас есть класс Object, который выполняет всю работу по созданию модели объекта, ее загрузки, выгрузки, чтения файлов, обработки комманд пользователя и так далее. И в качестве его поля мы можем сделать объект стуктуры ObjectParameters:

class Object
{
//...
    const ObjectParameters& params() const;
// Здесь идут сложные методы работы с моделью
private:
    ObjectParameters _params;
// Еще какие-то поля, но которые не нужны в qml
}

Далее где-то и как-то инициализировали и загрузили ваши модели. Теперь нам надо отобразить о них информацию на пользовательском интерфейсе.

Главный смысл всего этого, чтобы отвязаться от передачи в qml сложных и ненужных обектов.

Теперь создадим класс-посредник взаимодействия c++ и qml. Назовем его Logic. Он будет принимать от qml запросы, обращаться к объектам С++, формировать ответ и возвращать его.

class Logic : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    int objectCount() const;
    const ObjectParameters& object(int index) const;
    int textureCount() const;
    const Texture& textures(int index) const;
public slots:
    // Присвоение модели  выбранной текстуры
    void appendTexture(int objectId, int textureId) 
    {
        // Находим объект по его objectId
        // и добавляем к нему новую текстуру по textureId
    }
private:
    QList<Object> _objects;
    QList<Texture> _textures;
}

Не забываем зарегистрировать Logic в qml и постараться все взаимодействие между qml и с++ выполнять через данный класс посредник-обертку надо бэкендом.

Qml. Допустим наш интерфейс состоит из перечня имен моделей-объектов (с идентификаторами), а также комбобокса для каждой модели, который содержит список имен текстур (и их идентификаторы).

ApplicationWindow
{
    ListView
    {
        model: listViewModel
        delegate: Row
        {
            Text { text: "Name: " + _text }
            property int id: _id
            ComboxBox { 
                model: ListModel {
                    id: comboModel
                }
                // Этот метод вызывается один раз
                // при создании компонента
                Component.onCompleted: {
                    // Заполняем model комбобокса
                    for(var i = 0; i < logic.textureCount(); i++)
                    {
                        var tex = logic.texture(i);
                        comboModel.append({"text" : tex.name, "id": tex.id});
                    }
                }
                onActivated: {
                    // Событие выбора нового элемента в комбо
                    // тут нам доступен аргумент index
                    // Присваиваем моделе с идентификатором _id
                    // новую текстуру
                    logic.appendTexture(_id, comboModel.get(index).id)
                }
            }
        }
    }
    ListModel
    {
        id: listViewModel
    }
    // Загружаем список объектов при создании объекта ApplicationWindow
    Component.onCompleted: {
        // Подгружаем объекты
        for( var i = 0; i < logic.objectCount(); i++ )
        {
            var obj = logic.objectParameters(i);
            listViewModel.append({"_text": obj.name, "_id": obj.id});                       
        }
    }
    Logic {
        id: logic
    }
}