Как разбить строку на слова C++ (Arduino)

Можно вот так попробовать. Если нужно вернуть массив из двух частей.

String* split ( String text, char del ) {
  char arr[2];
  int count = 0;
  for ( int i=0; i<text.length(); i++ ) {
    if(oneLine.charAt(i) == del) 
     { 
      sa[0] = oneLine.substring(0, i); 
      sa[1] = oneLine.substring(i+1, text.length()-1); 
     }
   }
  return arr;
}

Если строка содержит больше двух значение с разделителями, то рассмотрим функцию, которая возвращает часть с номером index:

String getPart(String text, char del, int index)
{
  int found = 0;
  int sInd[] = {0, -1};
  int mInd = text.length()-1;
  for(int i=0; i<=mInd && found<=index; i++){
    if(text.charAt(i)==del || i==mInd){
        found++;
        sInd[0] = sInd[1]+1;
        sInd[1] = (i == mInd) ? i+1 : i;
    }
  }
  return found>index ? text.substring(sInd[0], sInd[1]) : "";
}

Пример

String text = "p1=p2=p3";
String part2 = getPart(text, '=', 1);
Serial.println(part2); // p2