Как recv() понимает, что все данные получены в случаи TCP?

Насколько я понимаю, данные через TCP передаются как сплошной поток, до тех пор пока соединение не будет разорвано. Если посмотреть на структуру сегмента TCP,там даже нет информации о длинне данных (в отличии от UDP, к примеру). Таким образом, если мы читаем что-то с TCP сокета в буфер, чтение будет происходить до тех пор, пока соединение не закроется, либо буффер не переполниться.

Однако если посмотреть на реальный код, это не так - recv() на сервере читает ровно столько байт, сколько отправлено с клиента с помощью send()

Каким образом recv() понимает, что все данные получены, и управление нужно вернуть в вызывающий код?

Полный и минимальный пример на голых сокетах:

Сервер:

#include <iostream>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <netinet/in.h>
#include <memory>
#include <arpa/inet.h>
const int BUFFER_SIZE = 1024;
const int PORT = 12345;
int main() {
    //create server socket
    int socketFd = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (socketFd < 0) {
        return -1;
    }
    int opt_val = 1;
    setsockopt(socketFd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt_val, sizeof opt_val);

    //bind to address
    sockaddr_in socketAddress;
    socketAddress.sin_family = AF_INET;
    socketAddress.sin_port = htons(PORT);
    socketAddress.sin_addr.s_addr = htons(INADDR_ANY);
    int rc = ::bind(socketFd,
                    reinterpret_cast<sockaddr*>(&socketAddress),
                    sizeof(socketAddress));
    if (rc < 0) {
        return -2;
    }

    //listen
    rc = ::listen(socketFd, SOMAXCONN);
    if (rc < 0) {
        return -3;
    }
    //accept new connection
    sockaddr_in socketAdress;
    unsigned int sizeOfSocketAdress = sizeof(socketAdress);
    int clientSocket = ::accept(socketFd, (struct sockaddr *)&socketAdress, &sizeOfSocketAdress);
    if (clientSocket < 0) {
        return -4;
    }
    //receive
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    int receivedBytes = ::recv(clientSocket, buffer, BUFFER_SIZE, MSG_NOSIGNAL);
    std::cout << "Received " << receivedBytes << " bytes : "  << buffer << std::endl; // Прочитано 5 байт "hello", хотя буфер не заполнен и соединение не прервано
    return 0;
}

Клиент:

#include <iostream>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
int main() {
    struct sockaddr_in sa;
    int res;
    int socketFd;
    socketFd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
    if (socketFd == -1) {
      perror("cannot create socket");
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
    memset(&sa, 0, sizeof sa);
    sa.sin_family = AF_INET;
    sa.sin_port = htons(12345);
    res = inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &sa.sin_addr);
    if (connect(socketFd, (struct sockaddr *)&sa, sizeof sa) == -1) {
      perror("connect failed");
      close(socketFd);
      exit(EXIT_FAILURE);
    }
    auto buf = "hello";
    auto len = 5;
    int sentBytes = ::send(socketFd, buf, len, 0);
    std::cout << "sent " << sentBytes << "bytes: " << buf << std::endl;
    std::string tmp;
    std::getline(std::cin, tmp); //приостановка выполнения, соединение все еще не закрыто
    return EXIT_SUCCESS;
}