Как считать значения с датчиков набора Lego Mindstorms EV3 в Visual Studio 2017 на C++
Недавно, я решила программировать блок EV3 на С++ в Visual Studio,подключила расширения Cpp4Robots для среды Microsoft Visual Studio, которое позволяет программировать роботов на родном языке C / C ++ и в среде разработки Microsoft Visual Studio. После подключения появилось меню для работы c EV3, в котором есть раздел "help" - документация для работы с датчиками и моторами. Скажите, пожалуйста, знаете ли вы другие источники информации (или примеры готовых программ) для программирования EV3 в Visual Studio? В частности, у меня не получается работать с датчиками - считать с них значения. Если знаете источники информации - отправьте, пожалуйста, ссылки. Спасибо.
#include <EV3_LCDDisplay.h>
#include <EV3_Thread.h>
#include <EV3_Sensor_Ultrasonic.h>
#include <EV3_Motor.h>
#include "EV3_Sensor_UART.h"
#include "EV3_Sensor_Color.h"
using namespace ev3_c_api;
int main()
{
int a = GetColor(E_Port_1, E_Layer_1);
if(a == 0)
{
SpeedMotor(E_Port_AB, 50, E_Layer_1);
EV3_Sleep(1000);
}
return 0;
}
Указан код, в котором я пыталась считать значение с датчика цвета. Ожидалось - если цвет чёрный, значит моторы будут вращаться вперёд некоторое время. В реальности моторы вращаются постоянно, не обращая на поставленное условие.
Мне приходилось работать с EV3, только использовал я Python-библиотеки (или непосредственно работал с файлами в /sys/class/*) - поэтому, признаюсь, с используемым Вами API я не знаком.
Но, проводя аналогию между тем API которым пользовался я, и тем, которое используете Вы, могу предположить, что Вы или устанавливаете скорость (об/сек), или какое-то другое значение, вроде мощности/скважности.
Я не смог найти полноценной документации на API библиотек, поставляемых с плагином - она, вообще, имеется? Если да - поделитесь ссылкой, я постараюсь Вам помочь.
#include <EV3_BrickUI.h>
#include <EV3_Thread.h>
#include <EV3_Motor.h>
#include <EV3_Sensor_Color.h>
using namespace ev3_c_api;
int EV3_main()
{
while (1)
{
E_Color a = GetColor(E_Port_1);
if ( a == E_Color_Black )
{
SpeedMotor(E_Port_AB, 50);
EV3_Sleep(1000);
StopMotor(E_Port_AB, true);
}
if ( isBrickButtonPressed(E_BTN_ESC) )
break;
}
return 0;
}
-
07:09
-
17:51
-
08:01
-
07:36
-
07:00
-
21:22
-
20:00
-
20:14
-
07:41
- Почему SERVER_ADDR имеет не тот IP 46691 visits
- Как заменить $_SERVER[REMOTE_ADDR] на IP клиента в PHP за двумя Nginx? 30290 visits
- Хочу вывести несколько строк из массива в один div, выводит только много undefined; подскажите, что делать? 22853 visits
- Как через css изменить цвет png изображения? 10166 visits
- Blob video url download 9802 visits
- Php curl запрос через прокси с авторизацией 9061 visits
- Работа с captcha vk api 7979 visits
© "hostciti.net" 28.4.2024 | 03:45