Как сделать программу-фильтр для потока видео?

Есть поток видео. То есть, бесконечный.

В видео могут быть места, которые нужно будет размыть. ну, например, надпись "идите все на ..." на заборе.

Самописная программа должна в реальном анализировать поток видео, который ей поступает на вход, и если там есть забор и такая надпись, размывать надпись. И выдавать это же видео с размытой надписью.

Или просто видео без изменений, если там нет этого.

То есть, как фильтр.

Как примерно это можно сделать? куда копать?