Как скомпилировать драйвер без Visual Studio?

У меня не получается скомпилировать драйвер правильно на Visual Studio. А как скомпилировать просто без Visual Studio? В принципе я нашел на хабрахабр статью, но похоже она написана для win xp (2008 г), по ней скомпилировать можно так:

После этого запускаем установленный build environment (это командная строка с заданными переменными окружения для компиляции драйвера; она входит в WDK, и запустить ее можно как-то так: «Пуск->Программы->Windows Driver Kits->....->Build Environments->WindowsXP->Windows XP x86 Checked Build Environment»). Переходим в директорию, куда мы положили файл с драйвером (у меня это C:\Drivers\TestDriver) с помощью команды cd (у меня команда выглядит следующим образом: cd C:\Drivers\TestDriver) и набираем команду build.

Но для Win 10 то такого я не нашел.