Как создать класс, в котором каждый метод выполняется в новом потоке (Qt, c++)?

У меня есть программа которая время от времени выполняет разные команды. За вызов этих команд отвечает 1 класс(sender), а выполнять их должен другой(handler). Причем разные типы команд должны выполняться в разных потоках. Есть конечно способ поместить класс в поток через QThread::moveToThread, но мне удобнее все команды держать в одном классе, а не создавать под каждую команду по классу, так команд может быть много. Вопрос в том как поместить в объект QThread не класс целиком а только функцию из класса, чтоб ее потом можно было вызывать просто через emit?