Как узнать есть ли индекс в QList?

Понятие ключа относится к словарям (dict, map), а у списком, массивов и множеств (list, array, set) доступ к элементам осуществляется через индекс, который начинается от 0 до <размер - 1> или от 1 до размер.

Поэтому, чтобы проверить наличие индекса, нужно обратиться к размеру и сравнить размер с индексом.

У QList для проверки размера есть аж 3 идентичных функции: count, size и length.

Для вашего примера нужно добавить проверку:

int index = 4;
// Для индексации от 0 до n - 1
// А для индексации от 0 до n, проверка изменится на: index <= ppc.size()
if (index < ppc.size()) {
    int res = ppc.at(index); // или ppc[index]
}

QList при неправильном индексе исключение не кидает (так исторически сложилось в Qt), но, например, в java есть ArrayIndexOutOfBoundsException, а у python это IndexError.

Тогда, вместо проверки можно ловить исключение, например тогда код с проверкой изменился бы на что-то такое:

int index = 4;
try {
    int res = ppc.at(index);
} catch (IndexError) {
    // ignore
}