Как вставит строку внутрь другой строки при нахождении определенного символа

Вот демонстрационная программа, которая показывает, как это можно сделать.

#include <iostream>
#include <string>
int main() 
{
    std::string s( "one two three" );
    std::string t( "," );
    char c = ' ';
    std::cout << s << std::endl;
    for ( std::string::size_type pos = 0; 
          ( pos = s.find( c, pos ) ) != std::string::npos;
          pos += t.size() + sizeof( c ) )
    {
        s.insert( pos, t );
    }
    std::cout << s << std::endl;
    return 0;
}

Вывод программы на консоль

one two three
one, two, three

Можно предварительно подсчитать, сколько в строке встречается символ в c, чтобы заранее зарезервировать память в строке s, а затем выполнить указанный в программе цикл.

Например

#include <iostream>
#include <string>
#include <algorithm>
int main() 
{
    std::string s( "one two three" );
    std::string t( "," );
    char c = ' ';
    std::cout << s << std::endl;
    auto n = std::count( s.begin(), s.end(), c );
    s.reserve( s.size() + n * t.size() );
    for ( std::string::size_type pos = 0; 
          ( pos = s.find( c, pos ) ) != std::string::npos;
          pos += t.size() + sizeof( c ) )
    {
        s.insert( pos, t );
    }
    std::cout << s << std::endl;
    return 0;
}