Как заменить delay()?

Есть 4 метода Clock();Data();Temp();Hum();. Кусочек кода надо сделать без delay(). Как это можно реализовать? Не получается. Например сначала срабатывает Clock(),потом Hum(),снова Clock(),потом Temp() и Hum(). Код:

Clock();
delay(5000);
Data();
delay(2000);
Temp();
delay(2000);
Hum();
delay(2000); 
Моя 1 попытка:
void loop() {
  if (round(millis() / 5000) % 2 == 0) {
    Clock();
  }
  if (round(millis() / 2000) % 2 == 0) {
    Data();
  }
  if (round(millis() / 2000) % 2 == 0) {
    Temp();
  }
  if (round(millis() / 2000) % 2 == 0) {
    Hum();
  }
}
2 попытка:
if ( millis() - time1 > 5000)
  {
    Clock();
    time1 = millis();
  }
  if ( millis() - time2 > 2000)
  {
    Data();
    time2 = millis();
  }
  if ( millis() - time3 > 2000)
  {
    Temp();
    time3 = millis();
  }
  if ( millis() - time4 > 2000)
  {
    Hum();
    time4 = millis();
  }
3 попытка:
if ( millis() - time1 > 5000)
  {
    Clock();
    time1 = millis();
  }
  else
  {
    Data();
  }
  if ( millis() - time2 > 2000)
  {
    Temp();
    time2 = millis();
  }
  else
  {
    Hum();
  }