Когда пишу if (Serial.read() == 'qwerty') arduino не правильно понимает

334

07 февраля 2018, 13:36

//Первая arduino, отправляющая значение
#include <Wire.h>
void setup()
{
  Wire.begin(2);                // подключаем шину I2C с адресом #2
  Wire.onRequest(requestEvent); // зарегистрированное событие, которое будет возникать в ответ на вопрос
}
void loop()
{
;  delay(100);
}
// Эта пользовательская функция будет выполняться всякий раз,
// Она зарегистрирована как событие (см. блок setup).
void requestEvent()
{
  Wire.write("qwerty"); // отвечаем сообщением из 6 байтов, как ведущая плата того и ждет
}

Тут вроде все норм, а снизу неочень

//Вторая, которая по задумке должна зажигать светодиод
#include <Wire.h>
void setup()
{
  Wire.begin();         
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
  Wire.requestFrom(2, 6);    
  while(Wire.available())    
  {
   char c = Wire.read(); 
   Serial.print(c);          
  }
  if (Serial.read() == 'qwerty'){
     digitalWrite(13, HIGH);     
  }
   delay(500);
}

Но тут не задачка, if попросту не понимает условия т.е.

if (Serial.read() == 'qwerty')

Answer 1

Одинарные кавычки означают "символ", то бишь, литерал типа char.
Двойные кавычки означают "строка", то бишь массив char в самом простом случае.

Из найденного в интернете

Serial.readString()

читает строку с Serial порта. То есть если эта функция работает, то итоговый код должен выглядеть так:

if(Serial.readString() == "qwerty")
{
    //Ваши действия
}

P.S. С ардуино давно не игрался, информация чисто из интернета и опыта.

Answer 2

Это же C++, а не Python или Java.

void setup() {
   Serial.begin(57600);
}
void loop() {
   if (Serial.available() >= 6) {
      String str = Serial.readString();
      if (str == "qwerty")
         Serial.println("true");
      else
         Serial.println("false");
   }
}