Копирование символа(части) строки C++

Как из строки char str1[100] скопировать в строку char str2[1] символ под номером i? Или часть строки от char str1[N] до char str1[M] в строку char str3[100]? Допустим нужно сделать программу, которая переворачивает строку(было "1234", стало "4321"). В паскале существует функция copy, с которой все легко реализовать, подскажите такую функцию(если она есть) в c++