Мне необходимо обнулить (либо поставить единичку) на одну из ножек микроконтроллера

Цель задания: Управлять лампочкой путем (замкнута/разомкнута) контакта преемника, который управляется микроконтроллером. Задачей зажжением светодиода схожа, но единственное отличие в том что все светодиоды горят по умолчанию, без дополнительного кода. Моя задача сводится тому, чтоб эти светодиоды включать/выключить при определенной команде. Например: нажатии кнопки. Какой преемник какой ножке микроконтроллера относится мной определен.

Прошу расписать подробно.