можно ли кросскомпилировать один и тот же С++ код под Windows, macOS и Linux?

Меня интересует процесс кроссплатформенной разработки, когда одно и то же приложение разрабатывается сразу для нескольких ОС. Например:

1) Windows
2) MacOS
3) Linux

Можно ли используя только C++, написать программу и просто откомпилировать ее под разные ОС, например при помощи Visual Studio?

Или нужно каждый раз, писать отдельный код, уже на других языках программирования и использовать для каждой ОС свой родной компилятор?