Некорректно работает goodFeaturesToTrack в третьей версии OpenCV

Пытаюсь найти особые точки кадра с помощью функции goodFeaturesToTrack в OpenCV 3.0:

Mat frame, gray_frame;
cap >> frame;
cvtColor(frame, gray_frame, COLOR_BGR2GRAY);
vector<Point2f> keypoints;
int maxCorners = 500;
double qualityLevel = 0.01;
double minDistance = 10;
double blockSize = 3;
bool useHarrisDetector = false;
double k = 0.04;
goodFeaturesToTrack(gray_frame, keypoints, maxCorners, qualityLevel,    minDistance);

Почему вместо особых точек в keypoints записывается "мусор"? С версией 3.1 аналогичная история.