Один QVector для разных типов объектов

Вам нужно объявить вектор указателей на Figures, записывая в эти указатели адреса объектов конкретных фигур:

QVector<Figures*> figures;

Добавить элемент при помощи метода push_back, например:

figures.push_back(new Circle(params));
figures.push_back(new Triangle(params));
figures.push_back(new Square(params));

Использовать это можно примерно так:

for(int i = 0; i < figures.size(); i++)
    figures[i]->move(10, 10);            // если метод move объявлен в Figures

Следует отметить, что в этом случае вы сможете использовать только те методы, о которых "знает" класс Figures (реализованные в нем или виртуальные). Чтобы использовать методы конкретной фигуры, например радиус для окружности, вам нужно будет сделать преобразование типа указателя из Figures* в Circle*.