Олимпиадная задача // Путь белки

у меня возникли некоторые проблемы с одной задачей.Вот краткое условие:

Есть дерево, по которому бежит белка по спирали. За один виток она поднимается на h, высота дерева равна H, длина окружности дерева равна S. Какое расстояние преодолеет белка?Вводные данные должны быть числами целого типа

Пример: h=4, H=16, S=3;
Результат: 20.0000

Я пытался развязать разными способами:

1. Искал диаметр дерева(d=2*(S/(2*M_PI)));.Потом за формулой l=sqrt(h*h+(M_PI*d)^2) искал длину одного витка. Нашел количество витков(H/h). Потом умножал количество на l;

2. Считал дерево как цилиндр, на котором есть винтовая линия. Как бы развертывал этот цилиндр, и по сути у меня получался прямоугольник со сторонами H и S, а также диагональ.Снова нашел количество витков, умножил на S и искал по формуле диагональ d=sqrt((H*H)+(Sk*Sk));

   #include <stdio.h>
   #include <math.h>
   int main() {
     int h, H, S;
     scanf("%i %i %i", &h, &H, &S);
     float d,k,l;
     k=H/h;
     d=sqrt((h*h)+(S*S));
     l=d*k;
     printf("%.4f", l);
   }