Ошибка при сборке драйвера MySql на Qt.

Согласно официальной документации надо делать так:

You need the MySQL header files, as well as the shared library libmysqlclient.so. Depending on your Linux distribution, you may need to install a package which is usually called "mysql-devel".

Tell qmake where to find the MySQL header files and shared libraries (here it is assumed that MySQL is installed in /usr/local) and run make:

cd $QTDIR/qtbase/src/plugins/sqldrivers qmake -- MYSQL_PREFIX=/usr/local make sub-mysql

Перевод:
Как создать QMYSQL плагин на Unix и MacOS

Вам понадобятся заголовочные файлы MySQL и библиотека libmysqlclient.so. Кроме того, в зависимости от вашего дистрибутива Linux, вам возможно придется установить пакет который обычно называется "mysql-devel".

Укажите qmake где найти заголовочные файлы MySQL и общую библиотеку (здесь подразумевается, что MySQL установлен в /usr/local) и запустите make:

cd $QTDIR/qtbase/src/plugins/sqldrivers
qmake -- MYSQL_PREFIX=/usr/local
make sub-mysql