Ошибки с массивом вещественных чисел

Выполнял лабораторную работу:

Даны вещественные числа a,b. Значения функции (выполняется один
вариант по номеру бригады) записать в массив a[N+1]. Вычислить значения
интегралов по двум формулам(Симпсона и трапеций), используя
сформированный массив. Сравнить полученные значения.
1) Формула трапеций
I1=h*(a[0]/2+a[1]+a[2]+…+a[N-1]+a[N]/2)
2) Формула Симпсона
I2=h/3*( a[0]+a[N] + 4*(a[1]+a[3]+…+a[N-1]) +
2*(a[2]+a[4]+…+a[N-2]))
x изменяется от a до b с шагом h=(b-a)/N,
выполнить программу для N=10, N=100, N=1000.
6. f(x)=x 2 √(2+3x) 3 ; a=0.5; b=2.5;

Написал код:

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <locale.h>
using namespace std;
const int N = 10;
main()
{float f, x, a1=0.5, b=2.5, h, i, I1, I2, p1=0, p2=0, a[N+1];
system("CLS");
setlocale(0,"RUS");
h=(b-a1)/N;
i=0;
for(x=a1;x<b;x+=h){
    f=x*x*sqrt(pow((2+3*x),3));
    a[i]=f;
    i++;
}
I1=a[0]/2;
for(i=1;i<N-1;i++)
    I1+=a[i];
I1+=a[N]/2;
I1*=h;                                         
for(i=1;i<N-1;i+=2)
    p1+=a[i];
for(i=2;i<N-2;i+=2)
    p2+=a[i];
I2=h/3*(a[0]+a[N]+4*p1+2*p2);
printf("\nI1 = %f\nI2 = %f",I1, I2);
printf("\n\n");
system("PAUSE");
return 0;
}

При компиляции выдаёт следующие ошибки:

In function 'int main()':
[Error] invalid types 'float [11][float]' for array subscript
[Error] invalid types 'float [11][float]' for array subscript
[Error] invalid types 'float [11][float]' for array subscript
[Error] invalid types 'float [11][float]' for array subscript

C чем может быть связано появление похожих ошибок?