osm-pbf-parser в qt

Пролог для задач: Разработать программу, оперирующую группами некоторых объектовСпособы хранения (структуры данных) групп объектов, операции...

У меня есть такой код:

Этот код вызывает ошибку:

Нигде не могу найти описание функций begin() и end(), для чего они нужны? Если можно напишите пример пожалуйста :)