отрицательное число в std::bitset

Если некоторый обьект std::bitset инициализирован отрицательным числом, как вернуть истинное значение этого числа методами std::bitset? Например, есть функция:

int foo(int32_t k)
{
    //...
    std::bitset<32> b(k);
    //...
    return b.to_ullong();
}

А если k имеет отрицательное значение, как вернуть истинное значение k?

P.S. Вопрос чисто из любопытства и не имеет отношение к какому то реальному коду.