Переменные структуры при ее создании конструктором заполнены нулями или мусором?

Все мы знаем, что если создать некую локальную переменную, например int a, в нее может попасть мусор и она не будет равна нулю, а может, например -2153245789. Когда мы создаем глобальные переменные, они всегда заполнены нулями или пустой строкой . А чем будут заполнены переменные (ниже из примера массив next, counter, children, isTerminal), если мы создаём их локально, изменится ли что то? Надо ли в конструкторе идти по массивам, переменным и присваивать значение 0, или всё таки оно инициализируется само?

const int E_SIZE = 26;
struct node {
    int next[E_SIZE];
    bool isTerminal;
    int children;
    int counter[E_SIZE];
    node () {
    }
};

int main() {
    //...
    vector <node> a;
    a.push_back(node());
    // a[0] теперь имеет два массива заполненные нулями, children = 0, isTerminal = false, или может попасть мусор?
    return 0;
}