Подключение stm32 к RPi через SPI

Делаю адаптер SPI-CAN на основе stm32f103c8t6 для RPi 3 и столкнулся с рядом проблем и вопросов.

1) Программа на RPi. Для работы с SPI использую библиотеку bcm2835-spi. Вся программа зависает при попытке отправки сообщения:

#include <QCoreApplication>
#include </home/pi/CAN_Process/src/bcm2835.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
int main(void)
{
    //SPI INIT
    if (!bcm2835_init())
    {
        printf("bcm2835_init failed. Are you running as root??\n");
        return 1;
    }
    bcm2835_spi_begin();
    bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST);      // The default
    bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0);                   // The default
    bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_64); // 64 прескаллер
    bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0);                      // The default
    bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW);      // the default
    uint8_t spi_write[11];
    uint8_t spi_read[11];
    //infinite
    while(1){
        for(uint8_t i=0;i<11;i++)spi_write=i;//Просто заполнение массива    
        bcm2835-spi-transfern(spi_write,11);//Строчка на которой всё зависает
    }
    bcm2835_spi_end();
    bcm2835_close();
    return 1;
}

Если у кого то есть готовый рецепт SPI для библиотеки WiringPI, то готов с радостью на неё перейти.

2) Настройка SPI. Так как частота процессора RPi 3 400 МГц и для тактирования SPI можно выбрать прескаллеры только кратные двум, а частота кварца Stm32 8 МГц и частоту SPI тоже нельзя выбрать любую, то нельзя выбрать одинаковые частоты. Я выбрал частоту SPI на RPi 6.250MHz. А на stm32 максимальную (18 Мбит/с), понадеявшись, что он всё равно будет синхронизироваться по шине CLK. Правильно это или нет?

3) Программа на stm32. Работаю через CubeMX и библиотеку HAL. При инициализации SPI, не инициализируется ножка для выбора Slave. Я понимаю, что у нас stm32 работает в качестве ведомого, но как тогда правильно реализовать работу шины CE со стороны stm32? У меня на эту шину SPI всего один ведомый, значит ли это, что выбор slave со стороны stm32 можно никак не обрабатывать? Большущее спасибо.