Подружить cmake и glew в личном проекте

Если библиотеки распространяются в виде бинарников, можно вручную указать путь к бинарникам и путь к заголовочным файлам, как я понимаю вам нужно именно это:

target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC path/to/include)
LINK_DIRECTORIES(${CMAKE_BINARY_DIR}/bin) 
TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} lib1 lib2)

Или напрямую, с указанием полного имени:

   target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC path/to/include)
   TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin/lib1.so ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin/lib2.so)

Если распространяются в виде исходников, аналогично подключаются заголовки, но указываются пути к исходникам, местоположение скомпилированных бинарных файлов CMAKE знает сам:

target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC path/to/include)
add_library(lib1 SHARED source1.cpp source2.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} lib1)

Вообще, для этих библиотек find_package должен нормально работать, для него обычно можно указать нестандартный префикс, в том числе по относительному пути, но это нужно для конкретных библиотек гуглить.