Подскажите IDE для С++. Для линукса [требует правки]

Попробуйте IDE от JetBrains CLion

Бери Qt. И код подчеркивает, и подсказывает, автодополнение кода есть, и пицу может заказать если что...)) скачать

Много лет использую KDevelop. Достоинства:

1. Подчёркивает ошибку в момент набора (это Вам нужно?)
2. Показывает ссылки на определения и использование идентификаторов
3. Подкючает Help по разным библиотекам и прочему
4. Имеет возможность использовать заготовки кода
5. Свёртывает/развёртывает код по блокам
6. Поиск по файлу или всем файлам проекта
7. Подсветка синтаксиса по чёртовой пропасти разных языков
8. Автоматическая "раскраска" идентификаторов, котрая позволяет их легко искать

Ну, это то, что обеспечивает РЕДАКТОР этой IDE. Но, с моей точки зрения, гораздо более важно, что KDevelop поддерживает:

9. Проекты. В том числе - с подпроектами
10. Взаимодействие с make, cMake и Doxygen-ом
11. Интегрированный отладчик - очень мощный.
12. Элементаную настройку кросс-компилляции
13. И много ещё чего другого...

Например, для С++ есть просмотр дерева классов, быстрая навигация по ним и т.д...