Помогите понять различия

У меня есть два класса:

class Dog {
public:
   Dog(string name) {
     this->name = name;
}
   void bark() {
        cout << name << ": Woof!" << endl;
}
private:
    string name;
};

(точно такой же класс Cat, но я его не добавил, попросту не зачем)

В книге мне рекомендуют вызывать методы классов вот так:

Dog Tosha("Tosha");
Dog *pTosha = &Tosha;
pTosha->bark();

Но зачем так делать, если можно просто сделать так:

Dog Tosha("Tosha");
Tosha.bark();

Обьясните, я еще на стадии учения.