Приведение const char* к char*

Результат вывода QByteArray::data() зависит от константности метода, в котором производится вызов обозначенной функции. Проще говоря:

void MyClass::method() {
    char *data = ARes.data();
}
void MyClass::method() const {
    const char *data = ARes.data();
}

Соответственно, если вывод QByteArray::data() отличен от желаемого, то измените константность метода или осуществите приведение типа, например, тем же const_cast<T>().

QByteArray::data() имеет перегрузки по наличию константности у объекта QByteArray, для которого данная функция вызывается.

Если контекст использования результата вызова data() подразумевает возможность изменения данных через полученный указатель, то нужно использовать именно неконстантный объект QByteArray и использовать тип char* для переменной. Если при этом возникает ошибка как в Вашем вопросе, значит Вы собираетесь изменить данные константного объекта. Это говорит об ошибке в проектировании объемлющего класса (исхожу из предположения, что QByteArray в Вашем случае является членом класса).

Если результат data() не предполагается изменять, то на константность объекта QByteArray можно не обращать внимания, а просто использовать const char* для переменной.

Попытка убрать константность через const_cast может кончится плачевно (UB), если используемый объект действительно константен.

Пример, актуальный для любого типа T:

T obj;
const T& cref = T;
T& ref = const_cast<T&>(cref); // OK, т.к. cref реально ссылается на неконстантный объект
const T obj;
const T& cref = T;
T& ref = const_cast<T&>(cref); // Плохо, т.к. cref реально ссылается на константный объект

Попытка модифицировать obj через ссылку ref во втором случае приводит к неопределенному поведению.

Другой способ избежать ошибки в строке инициализации TempPtrBuff - использовать auto:

auto TempPtrBuff = ARes.data();

Но это всё равно не даст возможности модифицировать константный объект.