Произвольная функция в качестве слота в QObject::connect()

В Qt существует так называемый QGamepadManager Class который отвечает за подключение джойстика и получения с него сигналов при нажатии на кнопку или движения триггера.

GamepadMonitor::GamepadMonitor(QObject *parent)
    : QObject(parent)
    , m_gamepad(0)
{
    auto gamepads = QGamepadManager::instance()->connectedGamepads();
    if (gamepads.isEmpty()) {
        return;
    }
    m_gamepad = new QGamepad(*gamepads.begin(), this);
    connect(m_gamepad, &QGamepad::axisLeftXChanged, this, [](double value){
        qDebug() << "Left X" << value;
    });
    connect(m_gamepad, &QGamepad::axisLeftYChanged, this, [](double value){
        qDebug() << "Left Y" << value;
    });
    connect(m_gamepad, &QGamepad::buttonAChanged, this, [](double value){
        qDebug() << "Button A" << value;
    });
}

Подскажите, как вместо qDebug() << "Left X" << value; выполнить функцию и передать в нее этот value?