QGamepad после переподключение не обределяется

Такая проблема, имеется класс gamepadmonitor из примеров qt. При запуске программы, если джостик отключен и следом его подключить, программа на это не реагирует и не видит его. При перезапуске программы с подключеным джойстиком, все работает. Как исправить чтобы подключение работало в реал тайме?

Для выяснения, что джостик подключен или нет, вызываю такую функцию

auto gamepads = QGamepadManager::instance()->connectedGamepads();
    if (gamepads.isEmpty()){
        return;
    }else{
    }