Qt5: QSqlDatabase::close()

Предполагаю, что вы создаёте соединение с БД через вызов статической член-функции addDatabase, которая в свою очередь возвращяем конкретный объект:

QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase(...);

Следоветельно чтобы закрыть соединение необходимо вызвать:

db.close();

Также есть статическая функция QSqlDatabase::removeDatabase(), удобная для удаления соединения по-умолчанию (когда вы не указали явно имя соединения).