Разработка и отладка для arm-linux из Visual Studio

может быть кто то сталкивался с подобным ? Есть эмулятор Raspberry Pi emulation for Windows https://sourceforge.net/projects/rpiqemuwindows/ Линукс запускается там Есть реальная железяка на вот таком проце https://www.microchip.com/wwwproducts/en/AT91RM9200 Там также стоит линукс на ней Есть ли возможность подружить студию так что бы можно было собирать бинарники для целевой платформы и отлаживать их на удаленной целевой платформе ?