с++ Вызов функции через указатель

Прошу сначала ознакомиться с кодом:

Bar.h:

namespace Foo{
    struct Bar {
        private:
            void MasterUpdate();
            void SlaveUpdate();
        public:
            typedef void (Bar::*pUpdate)();
            Bar(bool master);
            pUpdate Update();
    }
}

Bar.cpp

void Bar::MasterUpdate(){
    // код...
}
void Bar::SlaveUpdate(){
    // код...
}
void Bar::Bar() {
    if(master) {
        Update = &Bar::MasterUpdate;
    } else {
        Update = &Bar::SlaveUpdate;
    }
}

main.cpp

#include <Bar.h>
Foo::Bar* bar;
int main() {
    bar = new Foo::Bar(true);
    while (1) {
        // вызов bar->Update();
    }
}

1) вызов bar->Update(); приводит к ошибке:

error: must use '.*' or '->*' to call pointer-to-member function in 'bar->Foo::Bar::Update (...)', e.g. '(... ->* bar->Foo::Bar::Update) (...)'`

2) Ошибка говорит заменить -> на ->* заменяем: bar->*Update(); - получаем ошибку:

error: 'Update' was not declared in this scope
         modbusRtu->*Update()
                            ^

3) Поискав в интернете нашёл, что вызов должен быть таким: (bar->*Update)();. Пробуем и получаем ошибку похожую на предыдущую. error: 'Update' was not declared in this scope (modbusRtu->*Update)() ^

Так вот, как вызвать Update у объекта bar?