Соединение Kinect с Arduino

Нужно данные от сенсора kinect передать в программу на Arduino, как это проще всего сделать? Очень желательно, чтобы использовался только язык C/C++.

Пока удалось найти лишь упоминания, что это делается на VB, и то там очень мутно всё описано, пока не разобрался.

Вообще конечная цель - сделать, чтобы ардуино-робот поднимал руку, если человек поднимает руку, поднятие руки человеком фиксируется кинектом, робот собран на ардуино, а вот как их стыковать пока не ясно.