структура для хранения цвета С++

На словах? Да, структура или класс (раз хотят функциональность получения компонент - значит, класс с инкапсулированными данными...) типа

class Color {
  public:
    Color() = default;
    Color(int r, int g, int b):r(r),g(g),b(b){}
    ~Color() = default;
  void setRed(int R) { r = R; };
  void setGreen(int G) ...;
  void setBlue(int B) ...;
  int getRed() const { return r; };
  int getGreen() const ...;
  int getBlue() const ...;
  void brightness(int value, int color = 0); // Для всех цветов или для конкретного
  private:
    int r = 0, g = 0, b = 0;
};

Дальше просто расписываете функции. С яркостью нужно повозиться, чтобы решить, как она должна работать - задавать абсолютные значения или относительное увеличение, например. Возможно, добавить поле максимального значения цвета - типа static const int maxValue = ...;

Ну, а с кружками - точно так же:

class Circle {
...
  private:
    Color color;
    int x, y;
};

ну и подумайте, какие функции нужны...