template неправильно работает [дубликат]

// header.hpp

template<typename T1, typename T2> class A
{
   T1 a;
   T2 b;
public:
   A(void);
};

//header.cpp

template<typename T1, typename T2> A<T1, T2>::A(void)
{
   ...
}

// main.cpp

#include "header.hpp"
int main(void)
{
   A<double, double> a;
   return 0;
}

// errors : undefined reference to A<double, double>::A(void) Я что-то неправильно написал. Но что самое страшное: когда я помещаю это все в один файл, внимание, все работает! компилирование:

 1 all: prog
  2 
  3 prog: header.o main.o
  4         g++ header.o main.o -g -o prog
  5 main.o: main.cpp
  6         g++ main.cpp -c -g -o main.o
  7 header.o: header.cpp header.hpp
  8         g++ header.cpp -c -g -o header.o
  9 clean:
 10         rm *.o
 11         rm prog